Formation : Application de peinture robotisée
Se former
avec ABB
- Renseignements :
- Durée : 5 Jours
- Type : Sur mesure (intra)
- Diplômant : Non
- Prix H.T. € :
N.C.
- Objectifs :
- Après ce stage, d’une durée de 5 jours, le participant sera en mesure d’utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base du robot.
- Public visé :
- Toute personne impliquée dans l’utilisation, la conception, l’étude ou la mise en service d’un système automatisé comportant un robot industriel de peinture. Ce stage s’adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de base de programmation du robot.
- Pré-requis :
- Avoir la pratique d’une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l’espace par rapport à différents repères géométriques.
- Présentation d’un site robotisé, présentation de la sécurité. - Description du robot et de l’armoire de commande. - Description détaillée du panneau de commande et du pupitre mobile. - Etude des modes de marche. - Procédure de synchronisation d’un robot. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, réorientation et alignement). - Création et utilisation d’un référentiel outil et d’un référentiel objet. - Principes de base de programmation : architecture, création de programmes. - Exécution d’un programme. - Instructions de mouvement, création/modification de points et de vitesses, droites et arcs de cercle. - Entrées/sorties, configuration des entrées/sorties, visualisation des entrées, forçage des sorties. - Instructions logiques de base : attentes, choix, répétitions, affectations. - Registres numériques, comptage, mesure de temps. - Ecriture sur l’écran du pupitre mobile. - Instruction PaintL. Ajout / Suppression d’événements. - Déclarations des données brushTable. - Informations sur le process : brushTable courante, numéro de brush courante. - Brush factors : pourcentages actifs sur les brushTable. - Sélection, activation d’une brushTable. Test d’un brush de la brushTable active. - Sauvegarde et chargement d’un programme, d’un module et de l’IPS. - Impression d’un programme.
Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d’applications pratiques.
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.
- Posséder les notions de base sur l’utilisation d’un microordinateur, les automatismes et un langage de programmation informatique est un plus. Une expérience sur l’utilisation du robot n’est pas nécessaire.
Matériel d’application
Robots : IRB 5402 et IRB 5400-22.
Armoires : S4P ou S4Pplus.
