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Formation : ESIEA: Images, Vision Artificielle et Robotique


Se former avec ESIEA

ESIEA
 
  • Renseignements :
  • Durée : 400 Heures
  • Type : En centre
  • Diplômant : Oui
  • Prix H.T. € :N.C.
  • Objectifs :
  • Le but de cet enseignement est de donner les bases et les grands principes
    théoriques et algorithmiques permettant d'intégrer des informations capteurs
    dans la boucle de commande des systèmes robotiques. On étudiera les concepts
    de modélisation de système robotique et de commande référencée capteur.
    L'objectif final est que chacun ait les connaissances suffisantes pour
    comprendre le fonctionnement d'un système robotique (de ses actionneurs à ses
    capteurs).
    Le but de la robotique est de concevoir et maîtriser des mécanismes afin que
    ceux-ci puissent réaliser des tâches de manière autonome. Lorsque les tâches
    à réaliser sont complexes alors l'utilisation de capteur puissant est
    incontournable. Dans ce cadre, un choix naturel est de considérer des
    capteurs de vision. En effet et comme nous le verrons, ils permettent de
    fournir les informations nécessaires à la maîtrise de la plupart des systèmes
    robotiques.