Acquérir les concepts fondamentaux de la programmation Matlab, ainsi que les outils de modélisation et d'analyse de systèmes dynamiques via les bibliothèques Simulink.
Ingénieurs et Techniciens de production et de laboratoire.
Programme :
Prise en main de Matlab : Eléments de langage Structures manipulées par Matlab Opérateurs et fonctions de calcul Structures de contrôle du langage Création et manipulations de graphiques Création d'interfaces utilisateur graphiques (GUI) Bibliothèques Simulink. Présentation des blocs. Utilisation sur des exemples simples. Création de sous-systèmes. Modélisation de systèmes dynamiques. Equations d'état de systèmes classiques de la mécatronique. Traduction en langage Simulink. Reconstruction d'état, réconciliation de données, diagnostics. Reconstruction d'état : observateurs asymptotiques, filtre de Kalman Réconciliation de données : cas statique, cas dynamique. Tests statistiques pour le diagnostic des dysfonctionnements. La prise en compte de la synthèse de boucles de commande classiques peut faire l'objet d'une formation à la carte.
Informations complémentaires :
Cette formation Simulink est remplacée par Modélisation et Analyse de Systèmes Dynamiques avec Matlab/ Simulink