Formation : Linux embarqué : Travaux pratiques
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avec LEARNING TREE INTERNATIONAL
- Renseignements :
- Durée : 4 Jours
- Type : En centre (inter)
- Diplômant : Non
- Prix H.T. € :
N.C.
- Objectifs :
- Comprendre et maîtriser la constitution et le fonctionnement d’une distribution Linux embarqué Compiler un noyau Linux en fonction d’une configuration matérielle Construire une distribution Linux embarqué autour de ce noyau Prendre en main les outils de développement croisé Prendre en main µCLinux Approcher le développement des modules du noyau Linux de programmation
- Public visé :
- Ce cours est destiné aux ingénieurs de développement produits qui souhaitent acquérir une compétence sur Linux en environnement industriel contraint.
- Pré-requis :
- Une expérience UNIX ou Linux en tant qu’utilisateur est un pré-requis. Une expérience de développement UNIX ou Linux est un plus.
- Rappels sur Linux
Historique
Concepts du logiciel libre
Distributions Linux
Sources d’information
Distribution Fedora Core 5
Prise en main du système
Compilation d’un noyau ”standard”
Création de systèmes embarqués
Généralités sur les systèmes embarqués
Champs d’application
Systèmes existants
Contraintes • Temps réel et temps partagé
Avantages et inconvénients du logiciel libre pour l’embarqué
Création du système sur x86
Création de la partition dédié: EXT3
Noyau et ocessus ''init''
Création d’un ''init'' minimal
Gestion des bibliothèques : utilisation de mklibs
Création des entrées de /dev
Ajout d’un interpréteur de commandes
Création d’un fichier inittab et d’un script de démarrage
Utilisation de Busybox
Principes • Compilation sur x86
Script rcS
Configuration réseau
Gestion des utilisateurs
Compilation croisée
Principe de compilation croisée
Exemples d’outils : ELDK et CROSSTOOL
Test sur ARM9 • Bootloader U-boot
Détails sur la chaîne de compilation GNU
Création d’un système Linux ARM9 à base de BusyBox
Utilisation de TFTP et NFSROOT
Mise au point d’une application par gdb/gdbserver
Interfaces graphiques
X Window System (Tiny-X)
''Frame buffer'' de Linux
DirectFB et Fusion
Qt/Embedded
GTK/Embedded
Nano-X
Présentation de µCLinux (micro-C-Linux)
Champs d’application
Avantages et inconvénients
Installation sur ARM7
Chaîne de compilation
Exemple de développement “Hello World“
Techniques liées à Linux embarqué
Solutions temps-réel
Noyau préemptif 2.6
RTLinux
RTAI
Xenomai
Introduction au développement noyau
API des modules Linux
Fichier Makefile
Exemple « Hello World »
Installation d’un module
Dépendance des modules
Utilisation de /proc
Mise au point du noyau et des modules par gdb/kgdb
Travaux pratiques
Installation de la distribution Fedora Core 5
Configuration et compilation du noyau Linux (plate-forme x86)
Configuration et compilation de BusyBox
Intégration d’une distribution Linux basée sur les composants précédents
Installation d’une chaîne de compilation croisée x86/ ARM9 (CROSSTOOL)
Mise au point de modules (gdb/kgdb)
Evaluations de performances temps réel
25/03/2008 au 28/03/2008 (92)
18/11/2008 au 21/11/2008 (92)
02/09/2008 au 05/09/2008 (92)
03/06/2008 au 06/06/2008 (92)
05/05/2008 au 07/05/2008 (92)
