Formation : Linux temps réel
Se former avec
TELECOM BRETAGNE
- Renseignements :
- Durée : 3 Jours
- Type : N.C.
- Diplômant : Non
-
Prix H.T. € :1330.00
- Objectifs :
- Maîtriser les différentes approches de la programmation temps réel sous Linux.
Les différentes solutions seront présentées en parallèle.
- Public visé :
-
Ingénieurs temps réel ayant à mettre en oeuvre une application avec le système d'exploitation Linux.
- Pré-requis :
- Langage C, Programmation système.
- Environnement de développement
- Présentation détaillée des différentes solutions temps réel : noyaux préemptif, RTAI, RTLinux
- Installation d'une architecture micronoyau RTAI ou RTLinux.
- Gestion des modules
Programmation multi-tâches
- Processus et threads
- Ordonnancement. Les différentes politiques possibles.
- Outils de trace (LTT, RTGA)
- Primitives de synchronisation/communication inter tâches
- Gestion de la mémoire
Gestion du temps
Lien avec le matériel
- Gestion des interruptions
- Gestion des Entrées/Sorties
Solutions de communication micro-noyau et Linux
- FIFO
- Mémoire partagée
- LXRT
Extensions
- Watchdog
- Interface /proc
- Réseaux : CAN, TCP/IP
- Projet OCERA
Travaux Pratiques
Chaque point important fait l'objet d'un exercice approprié.
Suivant les intérêts ceux-ci pourront être réalisés avec le noyau souhaité (RTAI ou RTLinux).
08/10/2008 au 10/10/2008 (29)
