Formation : Robotique industrielle : initiation
Se former avec
ABB
- Renseignements :
- Durée : 0 Jour
- Type : Sur mesure
- Diplômant : Oui
-
Prix H.T. € :N.C.
- Objectifs :
- Ce stage, d'une durée de 2 à 4 jours, permettra aux nouveaux embauchés travaillant dans le domaine technique d'avoir les bases des connaissances pour suivre un projet robotique
- Public visé :
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Ce stage s'adresse aux Hommes-projets, Achats, BE mécanique, process , R & D,…
Pour les techniciens du service automatismes robotique, une formation plus spécialisée est nécessaire (voir Formations Produits Robots).
- Pré-requis :
- Avoir la connaissance du domaine technique
- Rappel des notions fondamentales de robotique :
Degrés de liberté d'un robot.
Le modèle géométrique d'un robot.
La chaîne d'asservissement.
- Les performances des robots et leurs mesures :
Description des caractéristiques robotiques et des paramètres jouant dans le résultat des performances.
Le volume atteignable.
L'organe terminal.
L'avant projet.
La charge utile (vérification des inerties).
La précision en position.
La vitesse.
- Les process robotisés en contexte tôlerie :
Description des process et des paramètres robotiques liés à chacun d'entre eux.
Glossaire et terminologie utilisés.
Le process soudage par résistance.
Le process encollage.
Le process montage (avec recalage).
Le process tuckers.
Le process manutention.
- Le suivi technique d'un projet robotisé :
Descriptif des principales données techniques rentrant dans la conception d'un site robotisé.
Définition du robot (forte charge, bras rallongé,…).
L'implantation du site (les contraintes, les outils logiciels,…).
La programmation hors ligne (contraintes et possibilités du système).
Le matériel de soudage (les équipements et les options possibles).
L'équipement du robot (séquenceur intégré, pince électrique, BI, faisceaux, …).
La gestion du site (principe de gestion et principaux échanges).
Matériel d'application
Moyens du centre de formation ABB MC
- Matériel d'application
Moyens du centre de formation ABB MC.
