Formation : Soudage à l'arc robotisé
Se former
avec ABB
- Renseignements :
- Durée : 5 Jours
- Type : En centre (inter)
- Diplômant : Non
- Prix H.T. € :
N.C.
- Objectifs :
- Après ce stage, d’une durée de 5 jours, le participant sera en mesure d’utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base du robot
- Public visé :
- Toute personne impliquée dans l’utilisation, la conception, l’étude ou la mise en service d’un système automatisé comportant un robot industriel de soudage à l’arc. Ce stage s’adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de base de programmation du robot.
- Pré-requis :
- Avoir la pratique d’une communication interactive avec un menu présenté sur un écran pour dialoguer avec un automatisme (introduction de données, validation de données). - Savoir situer un objet dans l’espace par rapport à différents repères géométriques
- Présentation d’un site robotisé, présentation de la sécurité. - Description du robot et de l’armoire de commande. - Description détaillée du panneau de commande et du pupitre mobile. - Etude des modes de marche. - Procédure de synchronisation d’un robot. - Déplacements manuels du robot (axe/axe, linéaire, réorientation et alignement). - Création et utilisation d’un référentiel outil et d’un référentiel objet. - Principes de base de programmation : architecture, création de programmes. - Exécution d’un programme. - Instructions de mouvement, création/modification de points et de vitesses, droites et arcs de cercle. - Entrées/sorties, configuration des entrées/sorties, visualisation des entrées, forçage des sorties. - Instructions logiques de base : Attentes et Choix. - Instructions spécifiques au Soudage à l’Arc. - Registres numériques, comptage, mesure de temps. - Création d’affichages sur l’écran du pupitre mobile pour la production. - Sauvegarde et chargement d’un programme, d’un module. - Impression d’un programme.
Elaboration par le stagiaire de programmes dérivés d’applications pratiques.
60 % du temps d’un stage sont consacrés à la manipulation.
- : Posséder les notions de base du soudage à l’arc est un plus. Une expérience sur l’utilisation du robot n’est pas nécessaire
Matériel d’application
Robots : IRB 1400, avec ou sans axes externes, équipés en soudure arc (programmation identique pour IRB 2400 et IRB 140).
Armoires : S4, S4C, S4Cplus et Arcitec
