Formation : Systèmes de vision : 2D et 3D Stop and Go Tracking caméra embarquée
Se former avec
ABB
- Renseignements :
- Durée : 3 Jours
- Type : Sur mesure (intra)
- Diplômant : Non
-
Prix H.T. € :N.C.
- Objectifs :
- Ce stage, d'une durée de 3 jours, est à la fois un complément de la formation de base PS4 et une formation à la programmation d'un système de vision. Le participant sera capable d'élaborer un programme de recalage de trajectoires(en X, Y et en rotation) en utilisant la fonction tracking et pourra dialoguer avec le système de vision qu'il aura programmé lui même
- Public visé :
-
Toute personne impliquée dans la mise en service et la programmation d'un système de vision associé à un robot en tracking.
- Pré-requis :
- Avoir obligatoirement suivi le stage de programmation de base (code PS4) auparavant. - Avoir des connaissances de base en informatique et en programmation. - Il n'est pas nécessaire d'avoir suivi le stage d'initiation à la vision (code VISI) auparavant.
- Présentation du système de vision. - Les points importants pour une bonne intégration d'un système de vision. - Les principes de la vision. - Matériel nécessaire pour une application robot en tracking associé à une vision 2D. - Programmation du système de vision :
Structure de la mémoire du système de vision,
Matériel nécessaire pour la communication avec le robot,
Etalonnage 2D du système de vision,
Utilisation des ''outils'' du système de vision (mesures dimensionnelles, reconnaissance de formes, …),
Création d'un message pour le robot,
Utilisation des entrées/sorties,
Exécution d'un programme.
- Programmation du robot :
Instructions pour la programmation du tracking sur le robot,
Instructions pour le recalage de trajectoires en 2D,
Programmation du robot pour la communication avec le système de vision.Elaboration par les stagiaires de programmes de recalage de trajectoires en tracking grâce au système de vision.
60 % du temps du stage sont consacrés à la manipulation.
- Matériel d’application
Robots : IRB 1400 équipé d'un tracking.
Armoires : S4C.
Système de vision : Divers types de systèmes de vision possibles.
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