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CentraleSupélec Exed

Executive Certificate : Conception de systèmes automatiques - Commandes continue, numérique et non linéaire

Certification / expertise

21 jour(s)

8890 € HT

Éligible CPF

Objectifs

  • DÉVELOPPER le modèle continu ou numérique d'un procédé à commander.
  • DÉTERMINER un modèle linéaire à partir de données expérimentales issues du système à identifier.
  • ANALYSER une structure bouclée à temps continu ou discret pour en déduire ses performances.
  • CHOISIR les propriétés d'une chaîne d'asservissement au regard d'un cahier des charges défini a priori.
  • CONCEVOIR des lois de commande analogique et numérique et développer les outils de synthèse de correcteurs et régulateurs.
  • IMPLANTER en temps réel les lois de commande mises en œuvre.
  • CONCLURE sur les performances des lois de commande implantées et leurs limites.

Public visé

Ingénieurs ou techniciens supérieurs, exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, qui désirent acquérir les méthodes et les techniques de l'automaticien, ou structurer ou rafraîchir leurs connaissances sur ce sujet, ou se trouvent confrontés à l'introduction du numérique dans des chaînes d'asservissement.

Programme

MODULE 1: INTRODUCTION AUX SYSTÈMES ASSERVIS CONTINUS :

  • Introduction à l'automatique :
    • Origine et organisation d'une structure bouclée.

  • Représentation des systèmes linéaires :
    • Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution).
    • Réponses impulsionnelles, indicielle, harmonique.
    • Transmittance et équation différentielle.
    • Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols.
    • Exemples.
    • Représentation d'état, modélisation.
  • Méthodes élémentaires d'identification : Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique, méthode de Strejc.
  • Analyse des systèmes bouclés :
    • Stabilité (critères de Nyquist, de Routh).
    • Précision.
    • Rôle des intégrateurs en chaîne directe.
    • Comportement vis-à-vis des perturbations.
  • Mise en œuvre des concepts étudiés :
    • Étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique.
    • Projet fil rouge.

MODULE 2: SYNTHÈSE DE CORRECTEURS ET RÉGULATEURS ANALOGIQUES :

  • Synthèse d'une loi de commande :
    • Structure générale.
    • Correction série.
    • Régulation linéaire.
    • PID.
    • Méthode de réglage, implantation, dispositif d'anti-windup.
  • Stratégies de régulation industrielle :
    • Régulation cascade.
    • Correction par anticipation.
  • Mise en œuvre des concepts étudiés :
    • Étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique.
    • Exemples de synthèse en simulation.
    • Projet fil rouge.
MODULE 3 : ASSERVISSEMENTS NUMÉRIQUES :

  • Théorie des systèmes asservis linéaires discrets :
    • Analyse: Représentation, stabilité, précision.
    • Systèmes échantillonnés: Passage continu/discret.
  • Notions sur l'identification de modèles linéaires pour systèmes dynamiques.
  • Notions de systèmes et de régulations non linéaires.
  • Correcteurs et régulateurs numériques :
    • Synthèse des correcteurs numériques.
    • Régulation numérique - Notions de commande prédictive.
  • Mise en œuvre et programmation de correcteurs et de régulateurs numériques.
  • Commande temporelle :
    • Représentation d'état.
    • Commande par retour d'état.
  • Panorama et commande des actionneurs électriques.
  • Mise en œuvre des concepts étudiés :
    • Étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique.
    • Projet fil rouge.
MODULE 4: APPROFONDISSEMENTS EN COMMANDES NUMÉRIQUE ET NON-LINÉAIRE :

  • Correction numérique :
    • Synthèse des correcteurs.
    • Approche RST à deux degrés de liberté.
  • Notions de systèmes et de régulations non linéaires :
    • Influence des non-linéarités.
    • Méthode du premier-harmonique.
    • Commande "tout ou rien".
  • Mise en œuvre des concepts étudiés :
    • Mise en œuvre et programmation dans le cadre du projet fil rouge.

 

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Les prochaines sessions

À Gif-sur-Yvette

Du 08/10/2018 au 07/06/2019

Centre

CentraleSupélec Exed
3 rue Joliot Curie
91192 Gif sur yvette cedex


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En résumé

CPF

Éligible

Objectif

Certification / expertise

Durée

21 jour(s)

Coût

8890 € HT

Modes d'enseignement

En école ou centre de formation

Type d'établissement

École d'ingénieurs

Domaine secondaire

Automatismes

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